一、各格式文件介绍

gltf：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/65265611
https://github.com/KhronosGroup/glTF/blob/main/specification/2.0/figures/gltfOverview-2.0.0b.png

gltf格式文件

本质上是一个JSON文件。这一文件描述了整个3D场景的内容。它包含了对场景结构进行描述的场景图。场景中的3D对象通过场景结点引用网格进行定义。材质定义了3D对象的外观，动画定义了3D对象的变换操作(比如选择、平移操作)。蒙皮定义了3D对象如何进行骨骼变换，相机定义了渲染程序的视锥体设置。

glb文件：二进制版的gltf

scene文件：纯文件记录文件

hdr文件：环境贴图

二、第三方插件

TinyGLTF：加载gltf model文件
Tinydir： https://github.com/cxong/tinydir 用于快速读取文件夹
Tinyobjloader: https://github.com/tinyobjloader/tinyobjloader obj加载器
stb: image加载器
RadeonRays：实现了一套bvh相关的框架
oidn:开源渲染去噪系统Open Image Denoise（OIDN）
imguizmo: Immediate mode 3D gizmo for scene editing and other controls based on Dear Imgui
imgui: 实时GUI框架
gl3w: 一个获取opengl函数地址的库（gl3w is the easiest way to get your hands on the functionality offered by the OpenGL core profile specification.）参考：https://blog.csdn.net/Weies/article/details/116103739
SDL2: Simple DirectMedia Layer的缩写，相类似的有glfw，简单直接的多媒体层，不仅包括图像处理，音频处理，输入输出，还支持多线程和事件的开发，而且SDL是跨平台的。因为SDL开源性质，所以非常多的应用都是用SDL作为底层。参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/428302382

三、主体流程

加载Scene
SDL创建主window，得到全局SDL_GLContext
初始化gl3w
初始化imgui,并与sdl和gl3w的对象绑定
初始化Renderer对象，shader的Program初始化也在这里
进入主循环UPDATE: MainLoop(window, context)
删除renderer对象，清理gl对象，sdl对象，删除窗口

四、MainLoop流程详细

while处理完所有SDL_Event
imgui大循环处理所有事件

Update 处理imgui的鼠标事件，最后执行renderer的Update：
Update流程
object的transform发生变动: scene->instancesModified?
更新transform, materials, BVH

 添加新的envMap时： scene->envMapModified?
     envmap的加载和shader应用
 界面选项：scene->enableDenoiser?
     应用oidn的Denoiser
 
 scene->dirty?
     这里直接清空所有 gl buffer空间，准备re-render
 没有dirty?
     检测tile.y小于0时，这时帧率增加，表示已经渲染完一帧
 更新Shader（Use, stopUse）

执行Renderer渲染
Renderer类中的Quad负责绘制
scene->dirty?
应用 pathTraceShaderLowRes 绘制
没有dirty?
应用 PathTraceShader 绘制
应用 outputShader 绘制
应用 tonemapShader 绘制
SDL_GL_SwapWindow(window)

五、颜色空间

Gamma校正： pow(x, 1/2.2) （颜色进行变亮） => 进入Linear空间

颜色空间

现在的CRT显示器都会对颜色自动进行2.2幂的处理，因此实际的颜色在显示器中显示会较弱，比如(0.5,0,0)到显示器中，显示出来实际是(0.218,0,0)，而想真正在显示器中显示(0.5,0,0)，则需要输入(0.73,0,0)。
这里的0.73实际就是对0.5进行了Gamma校正

图片一般存储的都是线性空间的值。 Virtually all images (for diffuse textures) are stored gamma encoded. That means ^(1/2.2) was automatically applied before saving the file.
对于sRGB格式的图片，已经是存了一次gamma校正结果的颜色值。 We want to load textures as SRGB so OpenGL automatically does gamma decoding by applying ^2.2 (or equivalent, not exactly that as described in https://www.khronos.org/reg… ) so we can work in linear space in the rendering pipeline, which is more correct (better for lighting & post processing effects).
图片显示到显示器，需要记得对颜色值做一次Gamma校正（提亮），实际到CRT显示器会自动进行反校正。 Before sending our image to the monitor, we need to encode again to gamma space. That means applying ^(1/2.2). As I understand this is needed because all monitors nowadays automatically perform gamma decoding (^2.2 again) in order to be backward compatible. CRT monitors did that “automatically” because of issues in the technology (as explained in the tutorial).

对于Unity中，如果选择了Gamma，那Unity不会对输入和输出做任何处理，换句话说，反gamma 、Gamma校正都不会发生，除非你自己手动实现。
如果选了Linear，那么就是上文提到的统一线性空间的流程了。对于sRGB纹理，Unity在进行纹理采样之前会自动进行反Gamma，对于Linear纹理则没有这一步。
而在输出前，Unity会自动进行Gamma Correction再让显示器输出。