LookRotation(Vector3 forward, [DefaultValue(“Vector3.up”)] Vector3 upwards)

理解为将Z轴正方向转到第一个”forward“参数位置，把UP正方向转到第二个’upwards‘位置

LookRotation的含义就是，计算让Z轴对齐forward，让y轴对齐upward 所需要的旋转四元数。

FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection)

从一个转向到另一个目标转向。如：
Quaternion.LookRotation(new Vector3(1,0,0)) 等价于 Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, new Vector3(1,0,0));

参考学习

AngleAxis(float angle, Vector3 axis)

以axis为轴，转一个角度。

示例：如以A（0，10，0）到B（10，0，0）形成一个方向，以此方向转90。
起始位置如图：
起始位置

转90度后如图：
转后